前面的几篇文章，介绍Qt例程，都是和硬件无关的，Windows平台和嵌入式平台都能运行。

本篇，来测试一下Qt界面控制嵌入式平台上的硬件，以野火i.MX6ULL板子上的RGB LED为例，实现Qt界面控制3种颜色LED的不同亮度混合显示。

先来看一下最终设计的界面效果：

有一个按键作为LED的总开关，控制LED的点亮与熄灭。下面的3个滑条，控制3种颜色LED以不同的亮度点亮。右边是一个颜色混合显示面板，模拟RGB三种颜色的LED以不同亮度点亮后的混合亮度。

Qt Creator的UI设置界面中，有水平滑条和竖直滑条控件，可以直接使用：

右侧的属性窗户可以设置滑条的取值范围和初始值。

使用QPalette可以对界面颜色和控件的颜色进行自定义设置

整个UI界面的颜色可以这样设置：

这里就是把整个界面的颜色设置为纯白色

例如文本标签控件（QLabel）的文字颜色可以这样设置：

颜色混合面板控件（QTextBrowser）的面板颜色可以这样设置：

1.3 滑条UI界面代码编写

更新RGB三种颜色的混合显示

本篇的RGB LED测试，需要先烧录野火i.MX6ULL自带的系统固件，因为该系统已有Qt运行环境，且对应的RGB LED的驱动程序也已配置好了，这样就不需要再自己写RGB LED的驱动程序了，我们只写好Qt的应用程序，实现对板子上LED的控制即可。

因为在SD卡中运行系统，无法使用WIFI连网，可以通过fire-config工具将SD卡的系统烧写到eMMC中，刷机过程可参考：

设置之后，选择重启，重启后的系统将自动进行从SD卡到EMMC的刷机。刷机过程大约2分钟左右。刷机完成后，控制台会重新进入串口登录页面， 此时观察开发板的LED灯，如果LED在持续闪烁，说明刷机成功。然后调整拨码开关为相应启动方式，重新上电启动系统即可。

烧写到eMMC启动，可以使用WIFI连网，WIFI配网步骤参考：

野火i.MX6ULL自带的系统固件烧录后自启动Qt程序界面如下：

普通用户（带sudo权限）

这个系统第一次运行时，会进行屏幕触摸校准，若校准的不满意，可删除掉**/etc/pointercal文件**后重启再进行校准。

野火i.MX6ULL的RGB LED的原理图如下，由于驱动程序不需要自己写了，实际上我们也不需要关心具体的硬件引脚是哪个，只需要使用驱动程序提供的设备描述符进行LED的控制即可。

编写自己的没有Qt界面的RGB LED测试代码：

将该程序在Ubuntu进行交叉编译

运行效果如下，3种颜色的灯每隔1s依次点亮熄灭:

对于亮度的控制，可以先参考教程中的命令行点灯测试：

实际测试，串口指令无法控制灯的亮度，只能控制亮灭，亮度为1和亮度为255的效果一样，都是同样的亮度，不知道是硬件的问题还是软件驱动的问题。

在滑条UI界面代码工程的基础上，添加一个自定义的类，名字可起为regled:

然后在这个类中，将无Qt的RGB LED测试用到的代码移植进来，并结合Qt的滑动条对三种颜色的灯进行控制。

这个是构造函数，先打开3个LED灯的文件描述符：

编写一个RGB灯的颜色和亮度的控制函数，供外部调用：

在UI界面类中，可以对RGB LED进行控制：

在更新UI界面上的模拟颜色面板的同时，也将板子上的RGB LED的亮度进行同步控制：

2.4 编译时遇到的问题

程序首先在Windows的Qt Creator上进行编译，遇到了一些问题，记录下解决方法。

• 这个头文件都是Linux系统中常用的，Windows中一般用不到，要消除这个编译错误，可以在VS的安装目录手动添加一个这个文件。

• 这些也是Linux中用到的函数，在Window平台编译只是警告信息，没有报错，可以不用管

和之前一样，将Windows的Qt Creator中的源码复制到Ubuntu中进行交叉编译，具体操作过程可参考之前的文章：

这里仅记录下编译指令：

3.2 文件复制到板子中

由于这次测试使用的是野火的系统固件，不能和之前用网络位置挂载根文件系统的方式，在Ubuntu中直接将文件复制到板子中(Ubuntu中的网络挂载位置)，因此本篇需要使用其它的方法将Ubuntu中编译的文件复制到板子中。

这里使用SSH的方式进行拷贝，首先要在Ubuntu中和i.MX6ULL板子中配置SSH功能，配置方法如下：

基本的ssh连接方法是：

• username表示该机器的用户名，ip表示对应的ip地址

从Ubuntu拉取文件到板子中

在测试自己的例程之前，需要先将野火的自启动Qt例程kill掉，否则两个Qt程序会同步运行互相遮挡。

野火的系统中，提供了一个运行脚本run_myapp.sh，需要调用这个脚本来运行自己的Qt程序

• 板子上的LED的亮度其实不能调节，只能亮或灭，需要确认下是不是LED驱动的问题
• 触摸的方式拖动板子上的滑条，不太灵活，可能是触摸和鼠标都在起作用，两者干扰了
• Qt界面中模拟的颜色混合面板，颜色混合显示正常

本篇介绍了通过Qt中滑条的使用，并使用滑条来控制i.MX6ULL板子中RGB三个颜色LED的亮灭。通过烧录野火自带的系统固件，使用系统提供的LED驱动程序，再配置自己编译的Qt应用程序，来实现整个功能。