拉普拉斯反laplace逆变换公式的问题。如图？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2022-12-08 09:32 标签： laplace逆变换公式

现代控制系统（十一版）

1、实现高效的设计过程的主要途径是参数分析和优化。

参数分析的基础是：（1）辨识关键参数；（2）构建整个系统；（3）评估系统满足需求的程度。这三步是一个循环迭代的过程。一旦确定了关键参数，构建了整个系统，设计师就可以在此基础上优化参数。设计师总是尽力辨识确认有限的关键参数，并加以调整。

2、控制系统设计流程（重要）

①确定控制目标和受控变量，并初步定义（确定）系统性能指标设计要求和初步配置结构；

③控制系统设计，全系统集成的仿真和分析。（控制精度要求决定了测量受控变量的传感器选型）；

④设计规范/设计要求规定了闭环系统应该达到的性能，通常包括：（1）抗干扰能力；（2）对指令的响应能力；（3）产生使用执行机构驱动信号的能力；（4）灵敏度；（5）鲁棒性等方面的要求。

⑤首要任务：设计出能够达到预期控制性能的系统机构配置（传感器、受控对象、执行机构和控制器）。其中执行机构的选择与受控对象和变量有关，控制器通常包含一个求和放大器（框图中的比较器），用于将预期响应与实际响应进行比较，然后将偏差信号送入

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