扫地机器人发展史 第一台到底长什么样呢?|扫地机器人发展史|第一台到底长什么样呢?-行情资讯_华商网数码
扫地机器人发展史 第一台到底长什么样呢?
[摘要]随着智能家居概念的普及，扫地机这类智能家电开始在更多家庭当中普及，其实世界上第一台扫地机并不是智能型的。
　　随着智能家居概念的普及，扫地机这类智能家电开始在更多家庭当中普及，其实世界上第一台扫地机并不是智能型的，需要人手操作，作为扫地基行业的里程碑产品又是什么呢?今天就给大家介绍一下扫地机的发展史。　　扫地机的祖先　　1898年，美国的约翰·瑟曼圣易路斯，提交了一份关于地毯吸尘器的专利(US
No.634042)，这个就是扫地机的“祖先”，扫地机的原型有两点你可能想不到：第一，这种吸尘器的原理是使用压缩空气将灰尘吹入容器，所以确切的说这是一台吹尘器;第二，他不对外销售，而是提供4美元/次的上门清洁服务。它的缺点是，用它来清洁时，被风吹起的灰尘又重新落到了椅子上，根本达不到彻底清除灰尘的目的。　　直到1901年英格兰人布斯对吸尘器进行了改良，改良后的吸尘器其主要部件是真空泵、集尘袋、软管及各种形状不同的管嘴，它有一个电动抽风机，通电后高速运转，使吸尘器内部形成瞬间真空，内部的气压大大低于外界的气压，在这个气压差的作用下，尘埃和脏物随着气流进入吸尘器桶体内，再经过集尘袋的过滤，尘垢留在集尘袋，净化后的空气则经过电动机重新逸入室内，起到冷却电机、净化空气的作用。　　第一台扫地机　　世界上第一台扫地机是1996年由瑞典家电巨头伊莱克斯制造的，叫做“三叶虫”的扫地机器人，这一台机器颇具现在智能扫地机的元素，只是没有这么“聪明”。外观设计上，它的高度有13厘米，可以钻到桌子和床底下清理;在导航上，三叶虫”扫地机器人通过超声波探测躲避障碍，同时帮助它构建房间地图;避障上，第一代“三叶虫”扫地机器人不能很好规避，第二代加入了红外传感器，但是没有下视探头，所以只能在水平方向上规避，需要通过在有楼梯尽头和房门出贴上磁条作为虚拟墙防止跌落;此外，三叶虫”扫地机器人每次充电后可以运行60分钟，分三个挡位运作：正常、快速和点清理，吸尘器充满垃圾时还会发出灯光警告。三叶虫”扫地机器人在2001年实现量产，由于当时扫地机是非常稀罕的东西，所以三叶虫”扫地机器人价格非常昂贵。　　三段式清扫结构　　2002年9月，iRobot推出Roomba系列扫地机器人，其最大的意义在于它的“三段式清扫结构”专利发明，这也是沿用至今，许多扫地机均采用的“边刷+滚刷+吸尘口”的清扫结构，其中相对于其他二段式清扫结构的产品来说，重点是在边刷与吸尘口之间增加了一个V型滚刷，目的是通过滚刷高速旋转可以扫起被静电吸附在地面上的灰尘，清扫能力在一定程度上是比只有真空吸尘口的扫地机要好。　　智能化、功能化发展　　时至今日，扫地机器人市场处在不断发展壮大的时期，为迎合细分市场的小众消费者需求，以及不断提升用户体验，扫地机器人朝着智能化、功能化两大方向发展，从而推出了许多有“个性”的产品，并且得益于技术的成熟，现在家用的普通扫地机价格能够控制在元之间，带来性价比更高和实用性更强的产品。 编辑：齐少恒
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　　　从2002 年一台名叫“三叶虫”的自动扫地机问世，从此开创了扫地机器人十余年的发展历程。可以说扫地机器人的诞生是符合人类追求更便利生活的一个体现，它的出现标志着人类的家居生活开始走向智能化和电子自动化。
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扫地机器人发展史
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聊聊扫地机器人的发展史
看到智能帮里还是有一票扫地机器人的爱好者，当然我也是其中之一。
扫地机作为一个智能家居的新兴门类，如今被更多小白用户所熟知，可对于它的发展史，可能很多人还是知之甚少，所以我这几天在网上收集了一些资料，今天就当着各位大神的面班门弄斧一下，来跟大家分享一下扫地机器人的发展史，有不对的地方，欢迎您指正。
话说这扫地机器人的发展还不到二十年的时间，那么什么叫扫地机器人呢，百度百科是这么说的：
“扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。”
也就是说扫地机器人采用自动化模式，有别于我们家里常用的吸尘器，也改变了人们清扫的方式。
下面就来看看扫地机器人的发展史。
第一台扫地机器人——伊莱克斯“三叶虫”
伊莱克斯是瑞典著名的电器品牌，诞生于1919年，可谓是百年品牌了。我们耳熟能详的应该就是伊莱克斯的冰箱、厨具等。同时，伊莱克斯也是世界最大的厨房设备、清洁洗涤设备及户外电器制造商，是世界最大的商用电器生产商。1998年伊莱克斯生产了世界上第一台自动化的扫地机器人，不过这里对于具体的面市时间有争议，但可以肯定的是在2002年前就已经出现了。
三叶虫最大的卖点就是采用了仿生技术超声波，如同黑暗中飞行的蝙蝠一般，可以敏捷迅速地觉察出障碍物并绕开。虽然听起来很高科技，但它实际采用的寻路系统和iRobot Roomba系列相同，即随机碰撞寻路系统而非路径规划寻路系统，可谓碰撞型扫地机的鼻祖。三叶虫采用位于机器后部的单滚刷及无边刷设计，它也拥有无电自动回充、防跌落等常见智能吸尘器的功能。但三叶虫的反应和运算速度、机器行进速度比较慢，同时它的设计厚度远大于市面上的其他产品造成它无法深入很多家具底部进行清扫。
另外它的高昂的价格也让绝大多数消费者望而却步，二代产品应该是目前市面上最“昂贵”的产品之一，售价高达人民币两万多元。厚重的机身加上低性价比，其在市场的关注相对较低。
而从2002开始，一直到2006年，扫地机器人的发展可谓迎来了一个春天。这期间，美国Irobot和台湾Proscenic分别推出各自不同类系产品，Irobot是由机器化工业设备制造行业向智能清洁行业拓展。Proscenic则是由台湾工研院为产品研发背景，专注于智能家居清洁的设计开发。此期间机器人扫地机主机依然还是由传统真空吸尘器演变过来，主要是以真空吸的方式工作。清扫行走主要是碰撞式的。不过，因技术瓶颈限制及产品的实用性不高并未被大众市场所接受。
2002年，iRobot推出了首款Roomba地板吸尘机器人，用于自动清扫和清除家庭中的各类垃圾、灰尘，是一款搭载了全球高级人工智能系统iAdapt技术的全自动化吸尘机器人。到现在，这系列的扫地机都是iRobot的明星产品。
2004年英国老牌技术公司戴森也推出了一款扫地机器人，代号为DC06。据戴森介绍，DC06内置了超过70个传感器，电池数量达54个之多，这让机身看起来有些臃肿。而也正因为内部搭载的部件实在太多，导致它的生产成本和售价太高，最终戴森停止了DC06的开发，因此它并未在公众面前出现过。
回到国内的品牌，主要一个就是科沃斯。科沃斯成立与1998年，据说2001年就研究出了自动行走的吸尘机器人，而到了2006年，科沃斯的地宝系列正式问世，一直到现在，地宝也深受用户的喜爱，而目前地宝系列应该是发展出了至少18种不同型号的扫地机器人。到了2011年，科沃斯还研究出了全球第一台擦窗机器人，12年则有单面擦窗机器人“窗宝“问世。
而另一个就是我们台湾的浦桑尼克Proscenic了。据他们自己说是1998&年推出台湾第一款智能扫地机器人，不过长什么样没找到照片。2004&年推出第三代智能家用扫地机，2012年推出第五代机型，在进入日本市场后荣获销量第一桂冠。同年浦桑尼克进入大陆市场，并迅速推出Proscenic&NONO、Proscenic&902、Proscenic&902S等多款机型。尤其是902机型，采用了行业领先的仿生超声波侦测技术，甚至还能杀菌除螨。
2007年至今逐步的有更多公司进入这个市场。投入了更多的人力物力，很大程度上推进了产品技术的进步，比如红外线、激光制导、超声波甚至与现在的wifi技术都被应用在扫地机上。而整个产业的升级，产品也被更多的普通消费接触到。而从2010年之后，扫地机器人真正的进入了智能化时代。
2010年，美国加州硅谷的一家公司Neato推出了Neato XV-11，这是他们生产的第一台清洁机器人，它也应该是第一台采用激光测距仪的扫地机器人，其能够识别整个房间的结构，并且用最短的直线路径完成清洁任务。这项技术可谓极具代表性意义，扫地机器人智能时代真正的开启。
2012年，Neato推出Neato XV-21，这是当前最先进的扫地机器人之一，最大的特点便是拥有被称为“RPS”的绘图房间定位系统，能够画出360度的数字地图，并采用了白色与紫色的新配色。 Neato XV-21，是Neato针对家有宠物与易过敏用户设计的新款激光扫描机器人吸尘器，搭配了最新的清洁主刷与滤网套件，提升清洁能力，降低噪音。
而Neato的出现，也让人们开始重视规划型扫地机所带来的智能和便捷。不过就清洁能力来说，和其他带了边刷的扫地机相比，Neato无边刷，边角的干净度上呈现绝对劣势。
此外，2014年，英国戴森公司高调宣布回归智能吸尘器市场，并带来了全新的戴森360 Eye真空吸尘机器人。戴森360 Eye在“头顶”上搭载了一个360°的视觉系统，说白了就是摄像头。它可以支持最大每秒30帧的摄影，这样它就可以勘测周围的环境，在打扫时显得更智能。视觉系统还能帮助360 Eye扫描室内家居环境，把握自己的打扫位置。戴森360 Eye首先会以自己为中心描绘一个四方形的地图，在这张地图中辨认障碍物，然后进行打扫。
戴森360 Eye还有对应的App。用户可以通过专用的App对它进行设置，把握目前的打扫状况。戴森360 Eye真空吸尘机器人只在日本市场销售。其他国家，包括美国，将不得不等待直到2016年。不过，售价高达1200美元。看来戴森是要一直走这种高价位的扫地机了。
其实一路走过来，扫地机一直在不断的进化，而从碰撞型到规划型也是必然的趋势。其实目前国内大部分机器外型上都做的很不错，但清扫系统都是模仿一线厂商，在清扫行走算法上，也因为核心专利技术的限制，机器清扫效果和智能程度与一线的品牌还是存在较大差异。
而老百姓对于智能家居产品的实用性、价格的看重，也可能一时半会儿扭转不了扫地机在人们心中的印象。不过互联互通的时代，能够选择一种智能化的生活方式，本人相信还是有很多人感兴趣的。
最后看到百度经验上有人总结了一下扫地机的发展简史，分享给大家。
资料来源：
文章所述内容仅代表文章原作者的个人观点
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随着智能家居概念的普及，扫地机这类智能家电开始在更多家庭当中普及，其实世界上第一台扫地机并不是智能型的，需要人手操作，作为扫地基行业的里程碑产品又是什么呢？今天就给大家介绍一下扫地机的发展史。
扫地机的祖先
1898年，美国的约翰·瑟曼圣易路斯，提交了一份关于地毯吸尘器的专利（US No.634042），这个就是扫地机的“祖先”，扫地机的原型有两点你可能想不到：第一，这种吸尘器的原理是使用压缩空气将灰尘吹入容器，所以确切的说这是一台吹尘器；第二，他不对外销售，而是提供4美元/次的上门清洁服务。它的缺点是，用它来清洁时，被风吹起的灰尘又重新落到了椅子上，根本达不到彻底清除灰尘的目的。
直到1901年英格兰人布斯对吸尘器进行了改良，改良后的吸尘器其主要部件是真空泵、集尘袋、软管及各种形状不同的管嘴，它有一个电动抽风机，通电后高速运转，使吸尘器内部形成瞬间真空，内部的气压大大低于外界的气压，在这个气压差的作用下，尘埃和脏物随着气流进入吸尘器桶体内，再经过集尘袋的过滤，尘垢留在集尘袋，净化后的空气则经过电动机重新逸入室内，起到冷却电机、净化空气的作用。
第一台扫地机
世界上第一台扫地机是1996年由瑞典家电巨头伊莱克斯制造的，叫做“三叶虫”的扫地机器人，这一台机器颇具现在智能扫地机的元素，只是没有这么“聪明”。外观设计上，它的高度有13厘米，可以钻到桌子和床底下清理；在导航上，三叶虫”扫地机器人通过超声波探测躲避障碍，同时帮助它构建房间地图；避障上，第一代“三叶虫”扫地机器人不能很好规避，第二代加入了红外传感器，但是没有下视探头，所以只能在水平方向上规避，需要通过在有楼梯尽头和房门出贴上磁条作为虚拟墙防止跌落；此外，三叶虫”扫地机器人每次充电后可以运行60分钟，分三个挡位运作：正常、快速和点清理，吸尘器充满垃圾时还会发出灯光警告。三叶虫”扫地机器人在2001年实现量产，由于当时扫地机是非常稀罕的东西，所以三叶虫”扫地机器人价格非常昂贵。
三段式清扫结构
2002年9月，iRobot推出Roomba系列扫地机器人，其最大的意义在于它的“三段式清扫结构”专利发明，这也是沿用至今，许多扫地机均采用的“边刷+滚刷+吸尘口”的清扫结构，其中相对于其他二段式清扫结构的产品来说，重点是在边刷与吸尘口之间增加了一个V型滚刷，目的是通过滚刷高速旋转可以扫起被静电吸附在地面上的灰尘，清扫能力在一定程度上是比只有真空吸尘口的扫地机要好。
智能化、功能化发展
时至今日，扫地机器人市场处在不断发展壮大的时期，为迎合细分市场的小众消费者需求，以及不断提升用户体验，扫地机器人朝着智能化、功能化两大方向发展，从而推出了许多有“个性”的产品，并且得益于技术的成熟，现在家用的普通扫地机价格能够控制在元之间，带来性价比更高和实用性更强的产品。（来自 天极网）
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