编译型语言和解释型语言各有何优缺点？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2022-07-01 12:55 标签： go语言是编译型还是解释型

  • 计算机只能识别二进制指令，不能直接识别由JavaScript等高级编程语言所编写的代码（源代码），所以需要将高级语言转为二进制指令。

    由于不同语言转换为二进制指令的时机不同，可分为编译型语言和解释性语言。

    编译型语言要求使用编译器一次性将所有源代码编译为一个可执行程序，一次编译可重复执行。代表语言有C、C++、Golang、汇编等。

    ● 编译型语言一般不能跨平台

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  • python编译型语言和解释型语言 ** 1、大部分语言为编译型或解释型，如C/C++等为编译型，python为解释型语言； 2、编译型语言比解释型语言执行速度快； 3、编译型语言：由程序员在开发环境内，开发程序，开发完成...

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编译型语言：编译型语言在执行之前要先经过编译过程，编译成为一个可执行的机器语言的文件，比如exe。因为翻译只做一遍，以后都不需要翻译，所以执行效率高。

编译型语言的典型代表：C语言，C++。

编译型语言的优缺点：执行效率高，缺点是跨平台能力弱，不便调试。

解释型语言：解释性语言编写的程序不进行预先编译，以文本方式存储程序代码。执行时才翻译执行。程序每执行一次就要翻译一遍。

优缺点：跨平台能力强，易于调，执行速度慢。

编译型与解释型，两者各有利弊

前者由于程序执行速度快，同等条件下对系统要求较低，因此像开发操作系统、大型应用程序、数据库系统等时都采用它，像C/C++、Pascal/Object Pascal（Delphi）等都是编译语言。

而一些网页脚本、服务器脚本及辅助开发接口这样的对速度要求不高、对不同系统平台间的兼容性有一定要求的程序则通常使用解释性语言，如Java、JavaScript、VBScript、Perl、Python、Ruby、MATLAB等等。

编者按：机器人编程语言最早于20世纪70年代初期问世，到目前为止已有多种编程语言出现，在众多机器人编程语言中究竟哪种编程语言最好呢?我们将为大家介绍机器人研发中比较主流的5种机器人编程语言，并对他们的优缺点进行分析。


　　编程语言最早于20世纪70年代初期问世，到目前为止已有多种编程语言出现，在众多编程语言中究竟哪种编程语言最好呢?这个问题困扰了很多新手学者，但遗憾的是，这是一个没有准确答案的问题，你问不同的人会得到不同的答案，对于学者来说建立“编程思维“才是最关键的，而不是用一种特定语言去衡量，在很多方面，学习哪种机器人编程语言并不是最重要的，重要的是通过编程思维来不断提升自己的技能。

　　回到本文主题，我们将为大家介绍机器人研发中比较主流的5种机器人编程语言，并对他们的优缺点进行分析。

　　一、——一种动态的、面向对象的脚本语言

　　在机器人研究领域， 占据了重要地位。其中一个原因很可能是 (和C ++)是ROS中的两种主要编程语言。像JAVA一样，它是一种解释性语言。但也不同于JAVA，Python 语言主要集中在可用性上。

　　——微软提供的一种限制性编程语言

　　C#/ .NET很大程度上是为微软机器人工程师工作室提供的，微软机器人工程师工作室将其作为基本语言。如果使用这个框架，就必须学习 C#。

　　，封装了大多数windows上使用的技术组件类， 文件系统，UI界面，数据源访问，网络访问，COM互操作(图形图像多媒体，WPF图形系统)，没有的可以通过.net的平台调用win API函数来得到。

　　框架的支持，控件可以拖拉(UI方便编辑和定位)，添加事件(跳转到控制逻辑层)，提供了基于代码的安全机制，由于中间语言提供了类型安全性，CLR在运行前检查代码，确定是否有需要的安全权限，CLR没有权限则不能执行该代码。

　　1.底层和高性能不合适

　　不合适做时间性能很高(高速算法)或空间性能很灵活(内存立即释放)的程序，因为中间语言和编译过程，比C/C++Native类型的语言会慢一些，内存自动回收难以立即释放不需要的内存，不采用内联函数和析构函数(不建议)。

　　2.Windows平台以外支持有限

　　mono不够成熟好用，window以外Java，Python等是很强大和同样优秀的。

　　五、——一种面向数值计算的高级程序设计语言

　　和它的开源亲戚(例如Octave)在一些机器人专家中非常有名，是他们负责调查数据和创建控制系统常用的语言。还有一个非常有名的MATLAB机器人工具箱。使用MATLAB单独创建整个机器人系统的人员。如需要分解数据，创建高级图表或执行控制系统，那就很可能需要学习MATLAB。

　　MATLAB语言为演算纸式科学算法语言，由于它编程简单，所以编程效率高，易学易懂。

　　2.高效方便的矩阵和数组运算

　　MATLAB语言像BASIC、C语言一样规定了矩阵的算术运算符、关系运算符、逻辑运算符、条件运算符及赋值运算符，而且这些运算符大部分可以毫无改变的照搬到数组建的运算中。

　　1.循环运算效率低。

　　MATLAB中所有的变量均为向量形式，这样一方面在对向量进行整体的计算时，表现出其他语言难以表现出的高效率，但是对于向量中的单个元素，或是将向量作为单个的循环变量来处理时，其处理过程相当的复杂。

　　一方面，所有的变量均保存在公共工作区中，任何语句都可以调用。另一方面，作为一个完备的软件，而不是实现算法的程序，编程人员在使用MATLAB时需要花相当多的时间考虑如何设计用户界面。

　　本文为大家列举了机器人编程比较热门的5种语言，但这并不意味着需要全部掌握，对于开发者来说，发现一种对自身来说很自然的语言更为重要，且适合你的机器人硬件，使你能快速上手。在这里建议先学习Python，Python是一门相对简单易懂的语言，有许多有效的库可供学习，且功能非常强大。

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